Les pelotons de l’Astra Militarum sont constitués d’escouades de neuf hommes menés au combat par un sous-officier, la plupart du temps du rang de Sergent. Les Escouades d’Infanterie forment l’ossature de l’Astra Militarum, et rassemblent des milliards de soldats qui combattent et meurent pour l’Imperium. Les Gardes Impériaux sont des troupes disciplinées et endoctrinées de façon à suivre leurs ordres à la lettre. Face à l’ennemi, leurs rangs serrés sont entraînés à tenir leurs positions et à tirer volée après volée. Lorsque les Sergents hurlent leurs ordres, leurs hommes obéissent, le dos droit et le fusil pointé sur l’ennemi. Ceux qui chargent les positions de la Garde Impériale doivent faire face à des salves de Fusil Laser incessantes à même de faire flancher les adversaires les plus déterminés. L’issue d’une bataille se décide souvent sur le courage et la détermination des Escouades d’Infanterie.