Les Sentinelles Blindées marchent aux côtés des colonnes de chars ou à l’avant des formations d’infanterie de l’Astra Militarum, dévastant l’ennemi sans ralentir le pas. En effet, la Sentinelle Scout n’est pas conçue pour combattre en première ligne. Le compartiment de pilotage découvert est conçu pour offrir un champ de vision optimal, mais le rend vulnérable aux armes légères. Afin de rester mobile, le blindage du marcheur est aussi dépourvu des couches de ferracier qui protègent les chars d’assaut. Les Sentinelles deviennent d’excellentes unités d’assaut quand elles reçoivent un blindage renforcé, leur permettant d’évoluer à travers un déluge de tirs qui auraient eu raison d’un marcheur plus léger. Les jambes mécaniques d’une Sentinelle Blindée sont modifiées par des compensateurs de recul à la place des gyrostabilisateurs afin de pouvoir doter le marcheur d’une puissance de feu supérieure au détriment de la vitesse. La Sentinelle Blindée a la capacité Grav-Chute. Elle existe en deux profils : soit armée d'un Bolter Lourd soit d'un Multi-Fuseur.