Dotées d’une puissance de feu considérable, les plates-formes d’armes automatisées et les batteries sentinelles furent utilisées par de nombreuses forces armées de l’Imperium pour assurer la défense et la sécurité, tant à bord des aéronefs qu’à bord des navires. La plus courante de ces conceptions était la Tarentule, dont la facilité de construction, les multiples configurations d’armes et la fiabilité générale en ont fait un élément de base des arsenaux de la Grande Croisade et un outil de guerre très apprécié, bien que peut-être peu glorieux.

La Tarentule tire deux fois durant le tour, dépendant de l'ordre reçu. Si la Tarentule a un ordre de Tir Appuyé, elle tirera une première fois lors de la phase de Mouvement en Tir d'Interception puis une fois (ou deux fois si elle n'a pas fait de tir d'interception) lors de la Phase de Combat (gardant son ordre de Tir Appuyé jusqu'à ce qu'elle soit activée en phase de Combat). Si elle a un ordre d'Avance, elle tirera deux fois lors de son activation en Phase de Combat.

Elles ont les capacités Robot et Tir Réflexe.